作者: Sayan Nath
创建时间 2021/09/24
上次修改时间 2024/01/03
描述:BigTransfer (BiT) 用于图像分类的最先进的迁移学习方法。
BigTransfer(也称为 BiT)是一种用于图像分类的最先进的迁移学习方法。预训练表示的迁移提高了样本效率,并在训练用于视觉的深度神经网络时简化了超参数调整。BiT 重新审视了在大型监督数据集上进行预训练并在目标任务上微调模型的范式。适当选择归一化层并在预训练数据量增加时扩展架构容量的重要性。
BigTransfer(BiT) 在公共数据集上进行训练,并在 TF2、Jax 和 Pytorch 中提供代码。这将帮助任何人在他们感兴趣的任务上达到最先进的性能,即使每个类别只有少量标记的图像。
您可以在 TFHub 中找到在 ImageNet 和 ImageNet-21k 上预训练的 BiT 模型,作为 TensorFlow2 SavedModels,您可以轻松地将其用作 Keras 层。对于具有更大计算和内存预算但对精度要求更高的用户,有多种尺寸可供选择,从标准的 ResNet50 到 ResNet152x4(152 层深度,比典型的 ResNet50 宽 4 倍)。
图:x 轴显示每个类别使用的图像数量,范围从 1 到完整数据集。在左侧的图中,上面的蓝色曲线是我们的 BiT-L 模型,下面的曲线是在 ImageNet(ILSVRC-2012)上预训练的 ResNet-50。
import os
os.environ["KERAS_BACKEND"] = "tensorflow"
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import keras
from keras import ops
import tensorflow as tf
import tensorflow_hub as hub
import tensorflow_datasets as tfds
tfds.disable_progress_bar()
SEEDS = 42
keras.utils.set_random_seed(SEEDS)
train_ds, validation_ds = tfds.load(
"tf_flowers",
split=["train[:85%]", "train[85%:]"],
as_supervised=True,
)
[1mDownloading and preparing dataset 218.21 MiB (download: 218.21 MiB, generated: 221.83 MiB, total: 440.05 MiB) to ~/tensorflow_datasets/tf_flowers/3.0.1...[0m
[1mDataset tf_flowers downloaded and prepared to ~/tensorflow_datasets/tf_flowers/3.0.1. Subsequent calls will reuse this data.[0m
plt.figure(figsize=(10, 10))
for i, (image, label) in enumerate(train_ds.take(9)):
ax = plt.subplot(3, 3, i + 1)
plt.imshow(image)
plt.title(int(label))
plt.axis("off")
RESIZE_TO = 384
CROP_TO = 224
BATCH_SIZE = 64
STEPS_PER_EPOCH = 10
AUTO = tf.data.AUTOTUNE # optimise the pipeline performance
NUM_CLASSES = 5 # number of classes
SCHEDULE_LENGTH = (
500 # we will train on lower resolution images and will still attain good results
)
SCHEDULE_BOUNDARIES = [
200,
300,
400,
] # more the dataset size the schedule length increase
SCHEDULE_LENGTH
和 SCHEDULE_BOUNDARIES
等超参数是根据经验结果确定的。该方法已在 原始论文 及其 Google AI 博客文章 中进行了说明。
SCHEDULE_LENGTH
也决定是否使用 MixUp 增强。您还可以在 Keras 代码示例 中找到简单的 MixUp 实现。
SCHEDULE_LENGTH = SCHEDULE_LENGTH * 512 / BATCH_SIZE
random_flip = keras.layers.RandomFlip("horizontal")
random_crop = keras.layers.RandomCrop(CROP_TO, CROP_TO)
def preprocess_train(image, label):
image = random_flip(image)
image = ops.image.resize(image, (RESIZE_TO, RESIZE_TO))
image = random_crop(image)
image = image / 255.0
return (image, label)
def preprocess_test(image, label):
image = ops.image.resize(image, (RESIZE_TO, RESIZE_TO))
image = ops.cast(image, dtype="float32")
image = image / 255.0
return (image, label)
DATASET_NUM_TRAIN_EXAMPLES = train_ds.cardinality().numpy()
repeat_count = int(
SCHEDULE_LENGTH * BATCH_SIZE / DATASET_NUM_TRAIN_EXAMPLES * STEPS_PER_EPOCH
)
repeat_count += 50 + 1 # To ensure at least there are 50 epochs of training
# Training pipeline
pipeline_train = (
train_ds.shuffle(10000)
.repeat(repeat_count) # Repeat dataset_size / num_steps
.map(preprocess_train, num_parallel_calls=AUTO)
.batch(BATCH_SIZE)
.prefetch(AUTO)
)
# Validation pipeline
pipeline_validation = (
validation_ds.map(preprocess_test, num_parallel_calls=AUTO)
.batch(BATCH_SIZE)
.prefetch(AUTO)
)
image_batch, label_batch = next(iter(pipeline_train))
plt.figure(figsize=(10, 10))
for n in range(25):
ax = plt.subplot(5, 5, n + 1)
plt.imshow(image_batch[n])
plt.title(label_batch[n].numpy())
plt.axis("off")
KerasLayer
中bit_model_url = "https://tfhub.dev/google/bit/m-r50x1/1"
bit_module = hub.load(bit_model_url)
要创建新模型,我们
切断 BiT 模型的原始头部。这为我们提供了“预 logits”输出。如果我们使用“特征提取器”模型(即所有标题为 feature_vectors
的子目录中的模型),则不必执行此操作,因为对于这些模型,头部已切断。
添加一个新的头部,其输出数量等于新任务的类别数量。请注意,将头部初始化为全零非常重要。
class MyBiTModel(keras.Model):
def __init__(self, num_classes, module, **kwargs):
super().__init__(**kwargs)
self.num_classes = num_classes
self.head = keras.layers.Dense(num_classes, kernel_initializer="zeros")
self.bit_model = module
def call(self, images):
bit_embedding = self.bit_model(images)
return self.head(bit_embedding)
model = MyBiTModel(num_classes=NUM_CLASSES, module=bit_module)
learning_rate = 0.003 * BATCH_SIZE / 512
# Decay learning rate by a factor of 10 at SCHEDULE_BOUNDARIES.
lr_schedule = keras.optimizers.schedules.PiecewiseConstantDecay(
boundaries=SCHEDULE_BOUNDARIES,
values=[
learning_rate,
learning_rate * 0.1,
learning_rate * 0.01,
learning_rate * 0.001,
],
)
optimizer = keras.optimizers.SGD(learning_rate=lr_schedule, momentum=0.9)
loss_fn = keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True)
model.compile(optimizer=optimizer, loss=loss_fn, metrics=["accuracy"])
train_callbacks = [
keras.callbacks.EarlyStopping(
monitor="val_accuracy", patience=2, restore_best_weights=True
)
]
history = model.fit(
pipeline_train,
batch_size=BATCH_SIZE,
epochs=int(SCHEDULE_LENGTH / STEPS_PER_EPOCH),
steps_per_epoch=STEPS_PER_EPOCH,
validation_data=pipeline_validation,
callbacks=train_callbacks,
)
Epoch 1/400
10/10 [==============================] - 18s 852ms/step - loss: 0.7465 - accuracy: 0.7891 - val_loss: 0.1865 - val_accuracy: 0.9582
Epoch 2/400
10/10 [==============================] - 5s 529ms/step - loss: 0.1389 - accuracy: 0.9578 - val_loss: 0.1075 - val_accuracy: 0.9727
Epoch 3/400
10/10 [==============================] - 5s 520ms/step - loss: 0.1720 - accuracy: 0.9391 - val_loss: 0.0858 - val_accuracy: 0.9727
Epoch 4/400
10/10 [==============================] - 5s 525ms/step - loss: 0.1211 - accuracy: 0.9516 - val_loss: 0.0833 - val_accuracy: 0.9691
def plot_hist(hist):
plt.plot(hist.history["accuracy"])
plt.plot(hist.history["val_accuracy"])
plt.plot(hist.history["loss"])
plt.plot(hist.history["val_loss"])
plt.title("Training Progress")
plt.ylabel("Accuracy/Loss")
plt.xlabel("Epochs")
plt.legend(["train_acc", "val_acc", "train_loss", "val_loss"], loc="upper left")
plt.show()
plot_hist(history)
accuracy = model.evaluate(pipeline_validation)[1] * 100
print("Accuracy: {:.2f}%".format(accuracy))
9/9 [==============================] - 3s 364ms/step - loss: 0.1075 - accuracy: 0.9727
Accuracy: 97.27%
BiT 在令人惊讶的广泛的数据范围内表现良好——从每个类别 1 个示例到 100 万个总示例。BiT 在 ILSVRC-2012 上实现了 87.5% 的 top-1 准确率,在 CIFAR-10 上实现了 99.4% 的准确率,在 19 个任务的视觉任务适应基准 (VTAB) 上实现了 76.3% 的准确率。在小型数据集上,BiT 在每个类别 10 个示例的 ILSVRC-2012 上达到 76.8% 的准确率,在每个类别 10 个示例的 CIFAR-10 上达到 97.0% 的准确率。
您可以通过遵循 原始论文 来进一步尝试 BigTransfer 方法。