CosineDecay

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CosineDecay

keras.optimizers.schedules.CosineDecay(
    initial_learning_rate,
    decay_steps,
    alpha=0.0,
    name="CosineDecay",
    warmup_target=None,
    warmup_steps=0,
)

一个 LearningRateSchedule,使用余弦衰减以及可选的预热。

参见 Loshchilov & Hutter, ICLR2016, SGDR: Stochastic Gradient Descent with Warm Restarts(带有 Warm Restarts 的随机梯度下降)。

关于学习率线性预热的想法,请参见 Goyal et al.

当我们开始训练模型时,我们通常希望学习率先增加,然后再衰减。如果 warmup_target 是一个整数,则此调度器会在 warmup_steps 的持续时间内,对每个优化器步骤应用从 initial_learning_ratewarmup_target 的线性增加。之后,它会应用余弦衰减函数,在 decay_steps 的持续时间内,将学习率从 warmup_target 降低到 alpha。如果 warmup_target 为 None,我们将跳过预热,衰减将使学习率从 initial_learning_rate 降低到 alpha。它需要一个 step 值来计算学习率。您可以直接传递一个后端变量,该变量在每个训练步骤中递增。

该调度器是一个 1 参数可调用对象,当传入当前优化器步骤时,会生成预热,然后生成衰减的学习率。这对于在优化器函数的不同调用中更改学习率值非常有用。

我们的预热计算公式为:

def warmup_learning_rate(step):
    completed_fraction = step / warmup_steps
    total_delta = target_warmup - initial_learning_rate
    return completed_fraction * total_delta

我们的衰减计算公式为:

if warmup_target is None:
    initial_decay_lr = initial_learning_rate
else:
    initial_decay_lr = warmup_target

def decayed_learning_rate(step):
    step = min(step, decay_steps)
    cosine_decay = 0.5 * (1 + cos(pi * step / decay_steps))
    decayed = (1 - alpha) * cosine_decay + alpha
    return initial_decay_lr * decayed

不带预热的示例用法

decay_steps = 1000
initial_learning_rate = 0.1
lr_decayed_fn = keras.optimizers.schedules.CosineDecay(
    initial_learning_rate, decay_steps)

带预热的示例用法

decay_steps = 1000
initial_learning_rate = 0
warmup_steps = 1000
target_learning_rate = 0.1
lr_warmup_decayed_fn = keras.optimizers.schedules.CosineDecay(
    initial_learning_rate, decay_steps, warmup_target=target_learning_rate,
    warmup_steps=warmup_steps
)

您可以将此调度器直接传递到 keras.optimizers.Optimizer 中作为学习率。学习率调度器也可以使用 keras.optimizers.schedules.serializekeras.optimizers.schedules.deserialize 进行序列化和反序列化。

参数

  • initial_learning_rate: 一个 Python 浮点数。初始学习率。
  • decay_steps: 一个 Python 整数。衰减步数。
  • alpha: 一个 Python 浮点数。衰减的最小学习率值,为 initial_learning_rate 的一部分。
  • name: 字符串。操作的可选名称。默认为 "CosineDecay"
  • warmup_target: 一个 Python 浮点数。预热阶段的目标学习率。将转换为 initial_learning_rate 数据类型。设置为 None 将跳过预热,并从 initial_learning_rate 开始衰减阶段。否则,调度器将从 initial_learning_rate 预热到 warmup_target
  • warmup_steps: 一个 Python 整数。预热步数。

返回

一个 1 参数可调用学习率调度器,它接受当前优化器步骤并输出衰减的学习率,一个与 initial_learning_rate 类型相同的标量张量。