SGD
类keras.optimizers.SGD(
learning_rate=0.01,
momentum=0.0,
nesterov=False,
weight_decay=None,
clipnorm=None,
clipvalue=None,
global_clipnorm=None,
use_ema=False,
ema_momentum=0.99,
ema_overwrite_frequency=None,
loss_scale_factor=None,
gradient_accumulation_steps=None,
name="SGD",
**kwargs
)
梯度下降(带动量)优化器。
当 momentum
为 0 时,参数 w
的梯度 g
更新规则
w = w - learning_rate * g
当 momentum
大于 0 时的更新规则
velocity = momentum * velocity - learning_rate * g
w = w + velocity
当 nesterov=True
时,该规则变为
velocity = momentum * velocity - learning_rate * g
w = w + momentum * velocity - learning_rate * g
参数
keras.optimizers.schedules.LearningRateSchedule
实例或一个不带参数并返回实际值的可调用对象。学习率。默认为 0.01
。0.0
。False
。False
。如果 True
,则应用指数移动平均 (EMA)。EMA 包括计算模型权重的指数移动平均值(权重值在每个训练批次后都会发生变化),并定期用其移动平均值覆盖权重。use_ema=True
时使用。这是计算模型权重 EMA 时使用的动量:new_average = ema_momentum * old_average + (1 - ema_momentum) * current_variable_value
。use_ema=True
时使用。每 ema_overwrite_frequency
步迭代,我们都会用其移动平均值覆盖模型变量。如果为 None,则优化器不会在训练过程中覆盖模型变量,您需要在训练结束时显式调用 optimizer.finalize_variable_values()
(它会就地更新模型变量)。当使用内置的 fit()
训练循环时,这会在最后一个 epoch 后自动发生,您无需执行任何操作。None
。如果为浮点数,则在计算梯度之前,损失将乘以缩放因子,并且在更新变量之前,梯度将乘以缩放因子的倒数。这有助于防止混合精度训练期间的下溢。或者,keras.optimizers.LossScaleOptimizer
会自动设置损失缩放因子。None
。如果为整数,则模型和优化器变量不会在每一步都更新;相反,它们将每 gradient_accumulation_steps
步更新一次,使用自上次更新以来梯度的平均值。这被称为“梯度累积”。当您的批次大小非常小,为了减少每次更新步骤的梯度噪声,这很有用。EMA 频率将查看“累积”迭代值(优化器步数 // 梯度累积步数)。学习率调度将查看“真实”迭代值(优化器步数)。