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模型训练 API

[源代码]

compile 方法

Model.compile(
    optimizer="rmsprop",
    loss=None,
    loss_weights=None,
    metrics=None,
    weighted_metrics=None,
    run_eagerly=False,
    steps_per_execution=1,
    jit_compile="auto",
    auto_scale_loss=True,
)

配置模型进行训练。

示例

model.compile(
    optimizer=keras.optimizers.Adam(learning_rate=1e-3),
    loss=keras.losses.BinaryCrossentropy(),
    metrics=[
        keras.metrics.BinaryAccuracy(),
        keras.metrics.FalseNegatives(),
    ],
)

参数

  • optimizer: 字符串(优化器名称)或优化器实例。请参考 keras.optimizers
  • loss: 损失函数。可以是字符串(损失函数名称),或 keras.losses.Loss 实例。请参考 keras.losses。损失函数是任何具有 loss = fn(y_true, y_pred) 签名的可调用对象,其中 y_true 是真实值,y_pred 是模型的预测值。y_true 的形状应为 (batch_size, d0, .. dN)(除了稀疏损失函数的情况,例如稀疏类别交叉熵,它期望形状为 (batch_size, d0, .. dN-1) 的整数数组)。y_pred 的形状应为 (batch_size, d0, .. dN)。损失函数应返回一个浮点张量。
  • loss_weights: 可选的列表或字典,用于指定标量系数(Python 浮点数)来加权不同模型输出的损失贡献。模型最小化的损失值将是所有单独损失的加权和,权重由 loss_weights 系数决定。如果是一个列表,则期望与模型的输出有一一对应的映射。如果是一个字典,则期望将输出名称(字符串)映射到标量系数。
  • metrics: 在训练和测试期间由模型评估的指标列表。每个指标可以是字符串(内置函数名称)、函数或 keras.metrics.Metric 实例。请参考 keras.metrics。通常你会使用 metrics=['accuracy']。函数是任何具有 result = fn(y_true, _pred) 签名的可调用对象。要为多输出模型的不同输出指定不同的指标,你还可以传递一个字典,例如 metrics={'a':'accuracy', 'b':['accuracy', 'mse']}。你还可以传递一个列表,为每个输出指定一个指标或指标列表,例如 metrics=[['accuracy'], ['accuracy', 'mse']]metrics=['accuracy', ['accuracy', 'mse']]。当你传递字符串 'accuracy' 或 'acc' 时,我们会根据目标和模型输出的形状将其转换为 keras.metrics.BinaryAccuracykeras.metrics.CategoricalAccuracykeras.metrics.SparseCategoricalAccuracy 中的一个。对于字符串 "crossentropy""ce" 也进行类似的转换。此处传递的指标在没有样本权重的情况下进行评估;如果你希望应用样本权重,你可以通过 weighted_metrics 参数指定你的指标。
  • weighted_metrics: 在训练和测试期间,由 sample_weightclass_weight 评估和加权的指标列表。
  • run_eagerly: 布尔值。如果为 True,则此模型的前向传递将永远不会被编译。建议在训练时将其保留为 False(以获得最佳性能),并在调试时将其设置为 True
  • steps_per_execution: 整数。在单个编译函数调用期间运行的批次数。在单个编译函数调用中运行多个批次可以大大提高 TPU 或具有大量 Python 开销的小模型的性能。每次执行最多运行一个完整 epoch。如果传递的数字大于 epoch 的大小,则执行将被截断为 epoch 的大小。请注意,如果 steps_per_execution 设置为 N,则 Callback.on_batch_beginCallback.on_batch_end 方法仅在每 N 个批次后调用(即在每次编译函数执行之前/之后)。不支持 PyTorch 后端。
  • jit_compile: 布尔值或 "auto"。编译模型时是否使用 XLA 编译。对于 jaxtensorflow 后端,如果模型支持 XLA 编译,则 jit_compile="auto" 启用 XLA 编译,否则禁用。对于 torch 后端,"auto" 将默认为急切执行,而 jit_compile=True 将使用 "inductor" 后端的 torch.compile 运行。
  • auto_scale_loss: 布尔值。如果为 True 并且模型 dtype 策略为 "mixed_float16",则传递的优化器将自动包装在 LossScaleOptimizer 中,这将动态缩放损失以防止下溢。

[源代码]

fit 方法

Model.fit(
    x=None,
    y=None,
    batch_size=None,
    epochs=1,
    verbose="auto",
    callbacks=None,
    validation_split=0.0,
    validation_data=None,
    shuffle=True,
    class_weight=None,
    sample_weight=None,
    initial_epoch=0,
    steps_per_epoch=None,
    validation_steps=None,
    validation_batch_size=None,
    validation_freq=1,
)

训练模型固定数量的 epoch(数据集迭代)。

参数

  • x: 输入数据。它可以是
    • NumPy 数组(或类数组),或数组列表(如果模型有多个输入)。
    • 后端原生张量,或张量列表(如果模型有多个输入)。
    • 字典,将输入名称映射到相应的数组/张量,如果模型有命名输入。
    • 返回 (inputs, targets)(inputs, targets, sample_weights)keras.utils.PyDataset
    • 产生 (inputs, targets)(inputs, targets, sample_weights)tf.data.Dataset
    • 产生 (inputs, targets)(inputs, targets, sample_weights)torch.utils.data.DataLoader
    • 产生 (inputs, targets)(inputs, targets, sample_weights) 的 Python 生成器函数。
  • y: 目标数据。与输入数据 x 一样,它可以是 NumPy 数组或后端原生张量。如果 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数,则不应指定 y,因为目标将从 x 中获取。
  • batch_size: 整数或 None。每次梯度更新的样本数。如果未指定,则 batch_size 将默认为 32。如果你的输入数据 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数,则不要指定 batch_size,因为它们会生成批次。
  • epochs: 整数。训练模型的 epoch 数。一个 epoch 是对提供的整个 xy 数据的迭代(除非 steps_per_epoch 标志设置为 None 之外的其他值)。请注意,与 initial_epoch 结合使用时,epochs 应理解为“最终 epoch”。模型不是训练 epochs 给定的迭代次数,而仅仅是达到 epochs 索引的 epoch。
  • verbose: "auto"、0、1 或 2。详细模式。0 = 静默,1 = 进度条,2 = 每个 epoch 一行。“auto” 在大多数情况下变为 1。请注意,当记录到文件时,进度条不是特别有用,因此建议在非交互式运行(例如,在生产环境中)时使用 verbose=2。默认为 "auto"
  • callbacks: keras.callbacks.Callback 实例列表。在训练期间应用的回调列表。请参考 keras.callbacks。请注意,keras.callbacks.ProgbarLoggerkeras.callbacks.History 回调是自动创建的,不需要传递给 model.fit()keras.callbacks.ProgbarLogger 是否创建基于 model.fit() 中的 verbose 参数。
  • validation_split: 0 到 1 之间的浮点数。用作验证数据的训练数据比例。模型将隔离这一部分训练数据,不会对其进行训练,并在每个 epoch 结束时评估此数据上的损失和任何模型指标。验证数据是从提供的 xy 数据中的最后几个样本中选择的,在洗牌之前。仅当 xy 由 NumPy 数组或张量组成时,才支持此参数。如果同时提供 validation_datavalidation_split,则 validation_data 将覆盖 validation_split
  • validation_data: 在每个 epoch 结束时评估损失和任何模型指标的数据。模型不会在此数据上进行训练。因此,请注意,使用 validation_splitvalidation_data 提供的数据的验证损失不受噪声和 dropout 等正则化层的影响。validation_data 将覆盖 validation_split。它可以是
    • NumPy 数组或张量的元组 (x_val, y_val)
    • NumPy 数组的元组 (x_val, y_val, val_sample_weights)
    • 一个 keras.utils.PyDataset、一个 tf.data.Dataset、一个产生 (inputs, targets)torch.utils.data.DataLoader 或一个产生 (x_val, y_val)(inputs, targets, sample_weights) 的 Python 生成器函数。
  • shuffle: 布尔值,是否在每个 epoch 之前对训练数据进行洗牌。当 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数时,此参数将被忽略。
  • class_weight: 可选的字典,将类索引(整数)映射到权重(浮点数)值,用于加权损失函数(仅在训练期间)。这对于告诉模型“更加关注”来自代表性不足的类的样本可能很有用。当指定了 class_weight 且目标的秩为 2 或更大时,y 必须是 one-hot 编码的,或者必须为稀疏类标签包含一个明确的最终维度 1
  • sample_weight:可选的 NumPy 数组或张量,用于为训练样本加权,从而影响损失函数(仅在训练期间使用)。你可以传递一个扁平的(1D)NumPy 数组或张量,其长度与输入样本相同(权重和样本之间是一对一映射),或者在处理时间序列数据时,可以传递一个形状为 (samples, sequence_length) 的 2D NumPy 数组或张量,以便为每个样本的每个时间步应用不同的权重。当 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数时,不支持此参数。相反,请将 sample_weights 作为 x 的第三个元素提供。请注意,样本加权不适用于通过 compile() 中的 metrics 参数指定的指标。要将样本加权应用于你的指标,你可以通过 compile() 中的 weighted_metrics 来指定它们。
  • initial_epoch:整数。指定从哪个 epoch 开始训练(有助于恢复先前的训练运行)。
  • steps_per_epoch:整数或 None。表示在声明一个 epoch 完成并开始下一个 epoch 之前,总共需要执行的步数(样本批次)。当使用输入张量或 NumPy 数组进行训练时,默认值 None 表示使用的值是数据集中样本数量除以批次大小,如果无法确定,则为 1。如果 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数,则该 epoch 将运行直到输入数据集耗尽。当传递无限重复的数据集时,必须指定 steps_per_epoch 参数,否则训练将无限期地运行。
  • validation_steps:整数或 None。仅当提供 validation_data 时相关。表示在每个 epoch 结束时执行验证之前需要抽取的步数(样本批次)总数。如果 validation_stepsNone,则验证将运行直到 validation_data 数据集耗尽。对于无限重复的数据集,它将无限期地运行。如果指定了 validation_steps 并且仅使用了数据集的一部分,则评估将在每个 epoch 从数据集的开头开始。这确保了每次都使用相同的验证样本。
  • validation_batch_size:整数或 None。每个验证批次的样本数量。如果未指定,则默认为 batch_size。如果你的数据是 keras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数,请勿指定 validation_batch_size,因为它们会生成批次。
  • validation_freq:仅当提供验证数据时相关。指定在执行新的验证运行之前需要运行多少个训练 epoch,例如 validation_freq=2 表示每 2 个 epoch 运行一次验证。

类似迭代器输入的解包行为:一种常见的模式是将类似迭代器的对象(例如 tf.data.Datasetkeras.utils.PyDataset)传递给 fit(),这实际上不仅会产生特征 (x),还会可选地产生目标 (y) 和样本权重 (sample_weight)。Keras 要求此类类似迭代器的输出必须是明确的。迭代器应返回长度为 1、2 或 3 的元组,其中可选的第二个和第三个元素将分别用于 ysample_weight。提供的任何其他类型都将包装在长度为 1 的元组中,从而有效地将所有内容视为 x。当生成字典时,它们仍然应遵守顶层元组结构,例如 ({"x0": x0, "x1": x1}, y)。Keras 不会尝试从单个字典的键中分离特征、目标和权重。一个值得注意的不支持的数据类型是 namedtuple。原因是它既像有序数据类型(元组)又像映射数据类型(字典)。因此,给定一个形式为 namedtuple("example_tuple", ["y", "x"]) 的 namedtuple,当解释值时,是否反转元素的顺序是不明确的。更糟糕的是形式为 namedtuple("other_tuple", ["x", "y", "z"]) 的元组,其中不清楚该元组是否打算解包到 xysample_weight 中,还是作为单个元素传递到 x

返回

一个 History 对象。其 History.history 属性是连续 epoch 的训练损失值和指标值,以及验证损失值和验证指标值(如果适用)的记录。


[源代码]

evaluate 方法

Model.evaluate(
    x=None,
    y=None,
    batch_size=None,
    verbose="auto",
    sample_weight=None,
    steps=None,
    callbacks=None,
    return_dict=False,
    **kwargs
)

返回模型在测试模式下的损失值和指标值。

计算以批次方式完成(请参阅 batch_size 参数)。

参数

  • x: 输入数据。它可以是
    • NumPy 数组(或类数组),或数组列表(如果模型有多个输入)。
    • 后端原生张量,或张量列表(如果模型有多个输入)。
    • 字典,将输入名称映射到相应的数组/张量,如果模型有命名输入。
    • 返回 (inputs, targets)(inputs, targets, sample_weights)keras.utils.PyDataset
    • 产生 (inputs, targets)(inputs, targets, sample_weights)tf.data.Dataset
    • 产生 (inputs, targets)(inputs, targets, sample_weights)torch.utils.data.DataLoader
    • 产生 (inputs, targets)(inputs, targets, sample_weights) 的 Python 生成器函数。
  • y: 目标数据。与输入数据 x 一样,它可以是 NumPy 数组或后端原生张量。如果 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数,则不应指定 y,因为目标将从 x 中获取。
  • batch_size:整数或 None。每次计算的样本批次数量。如果未指定,则 batch_size 将默认为 32。如果你的输入数据 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数,请勿指定 batch_size,因为它们会生成批次。
  • verbose"auto"、0、1 或 2。详细模式。0 = 静默,1 = 进度条,2 = 单行。"auto" 在大多数情况下变为 1。请注意,当记录到文件时,进度条不是特别有用,因此建议在非交互式运行(例如,在生产环境中)时使用 verbose=2。默认为 "auto"
  • sample_weight:可选的 NumPy 数组或张量,用于为训练样本加权,从而影响损失函数(仅在训练期间使用)。你可以传递一个扁平的(1D)NumPy 数组或张量,其长度与输入样本相同(权重和样本之间是一对一映射),或者在处理时间序列数据时,可以传递一个形状为 (samples, sequence_length) 的 2D NumPy 数组或张量,以便为每个样本的每个时间步应用不同的权重。当 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数时,不支持此参数。相反,请将 sample_weights 作为 x 的第三个元素提供。请注意,样本加权不适用于通过 compile() 中的 metrics 参数指定的指标。要将样本加权应用于你的指标,你可以通过 compile() 中的 weighted_metrics 来指定它们。
  • steps:整数或 None。表示在声明评估轮次完成之前需要抽取的总步数(样本批次)。如果 stepsNone,它将运行直到 x 耗尽。对于无限重复的数据集,它将无限期地运行。
  • callbackskeras.callbacks.Callback 实例的列表。在评估期间应用的回调列表。
  • return_dict:如果为 True,则损失和指标结果将作为字典返回,其中每个键都是指标的名称。如果为 False,则它们将作为列表返回。

返回

标量测试损失(如果模型具有单个输出且没有指标)或标量列表(如果模型具有多个输出和/或指标)。属性 model.metrics_names 将为你提供标量输出的显示标签。


[源代码]

predict 方法

Model.predict(x, batch_size=None, verbose="auto", steps=None, callbacks=None)

为输入样本生成输出预测。

计算以批次方式完成。此方法旨在批量处理大量输入。它不适用于在循环内迭代数据并一次处理少量输入的情况。

对于适合一个批次的少量输入,请直接使用 __call__() 以获得更快的执行速度,例如,model(x),或者如果有诸如 BatchNormalization 之类在推理期间行为不同的层,则使用 model(x, training=False)

注意:有关 Model 方法 predict()__call__() 之间差异的更多详细信息,请参阅 此常见问题解答条目

参数

  • x: 输入数据。它可以是
    • NumPy 数组(或类数组),或数组列表(如果模型有多个输入)。
    • 后端原生张量,或张量列表(如果模型有多个输入)。
    • 字典,将输入名称映射到相应的数组/张量,如果模型有命名输入。
    • 一个 keras.utils.PyDataset
    • 一个 tf.data.Dataset
    • 一个 torch.utils.data.DataLoader
    • 一个 Python 生成器函数。
  • batch_size:整数或 None。每次计算的样本批次数量。如果未指定,则 batch_size 将默认为 32。如果你的输入数据 xkeras.utils.PyDatasettf.data.Datasettorch.utils.data.DataLoader 或 Python 生成器函数,请勿指定 batch_size,因为它们会生成批次。
  • verbose"auto"、0、1 或 2。详细模式。0 = 静默,1 = 进度条,2 = 单行。"auto" 在大多数情况下变为 1。请注意,当记录到文件时,进度条不是特别有用,因此建议在非交互式运行(例如,在生产环境中)时使用 verbose=2。默认为 "auto"
  • steps:表示在声明预测轮次完成之前需要抽取的总步数(样本批次)。如果 stepsNone,它将运行直到 x 耗尽。对于无限重复的数据集,它将无限期地运行。
  • callbackskeras.callbacks.Callback 实例的列表。在预测期间应用的回调列表。

返回

NumPy 预测数组。


[源代码]

train_on_batch 方法

Model.train_on_batch(
    x, y=None, sample_weight=None, class_weight=None, return_dict=False
)

在单个数据批次上运行单次梯度更新。

参数

  • x:输入数据。必须是类似数组的。
  • y:目标数据。必须是类似数组的。
  • sample_weight:可选的与 x 长度相同的数组,其中包含要应用于每个样本的模型损失的权重。对于时间序列数据,你可以传递一个形状为 (samples, sequence_length) 的 2D 数组,以便为每个样本的每个时间步应用不同的权重。
  • class_weight:可选的字典,将类索引(整数)映射到权重(浮点数),以应用于来自该类的样本的模型损失。这有助于告诉模型“更多地关注”来自代表性不足的类的样本。当指定 class_weight 且目标的秩为 2 或更大时,y 必须是 one-hot 编码的,或者必须为稀疏类标签包含一个明确的最终维度 1。
  • return_dict:如果为 True,则损失和指标结果将作为字典返回,其中每个键都是指标的名称。如果为 False,则它们将作为列表返回。

返回

标量损失值(当没有指标且 return_dict=False 时),损失和指标值的列表(如果有指标且 return_dict=False 时),或指标和损失值的字典(如果 return_dict=True 时)。


[源代码]

test_on_batch 方法

Model.test_on_batch(x, y=None, sample_weight=None, return_dict=False)

在单个样本批次上测试模型。

参数

  • x:输入数据。必须是类似数组的。
  • y:目标数据。必须是类似数组的。
  • sample_weight:可选的与 x 长度相同的数组,其中包含要应用于每个样本的模型损失的权重。对于时间序列数据,你可以传递一个形状为 (samples, sequence_length) 的 2D 数组,以便为每个样本的每个时间步应用不同的权重。
  • return_dict:如果为 True,则损失和指标结果将作为字典返回,其中每个键都是指标的名称。如果为 False,则它们将作为列表返回。

返回

标量损失值(当没有指标且 return_dict=False 时),损失和指标值的列表(如果有指标且 return_dict=False 时),或指标和损失值的字典(如果 return_dict=True 时)。


[源代码]

predict_on_batch 方法

Model.predict_on_batch(x)

返回单个样本批次的预测结果。

参数

  • x:输入数据。它必须是类似数组的。

返回

NumPy 预测数组。