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层归一化层

[源代码]

LayerNormalization

keras.layers.LayerNormalization(
    axis=-1,
    epsilon=0.001,
    center=True,
    scale=True,
    rms_scaling=False,
    beta_initializer="zeros",
    gamma_initializer="ones",
    beta_regularizer=None,
    gamma_regularizer=None,
    beta_constraint=None,
    gamma_constraint=None,
    **kwargs
)

层归一化层 (Ba et al., 2016)。

独立地对批次中每个给定示例的前一层的激活进行归一化,而不是像批量归一化那样跨批次归一化。即应用一种转换,使每个示例内的平均激活接近 0,激活标准差接近 1。

如果启用 scalecenter,则该层将使用可训练变量 gamma 广播缩放归一化输出,并使用可训练变量 beta 广播居中输出。 gamma 默认为 1 张量,beta 默认为 0 张量,因此在训练开始之前,居中和缩放是空操作。

因此,在启用缩放和居中的情况下,归一化方程如下:

设小批量中间激活为 inputs

对于 inputs 中具有 k 个特征的每个样本 x_i,我们计算样本的均值和方差:

mean_i = sum(x_i[j] for j in range(k)) / k
var_i = sum((x_i[j] - mean_i) ** 2 for j in range(k)) / k

然后计算归一化的 x_i_normalized,其中包括一个小的因子 epsilon 用于数值稳定性。

x_i_normalized = (x_i - mean_i) / sqrt(var_i + epsilon)

最后,x_i_normalizedgammabeta 进行线性变换,它们是学习参数:

output_i = x_i_normalized * gamma + beta

gammabeta 将跨越 axis 中指定的 inputs 轴,并且输入的这部分形状必须完全定义。

例如:

>>> layer = keras.layers.LayerNormalization(axis=[1, 2, 3])
>>> layer.build([5, 20, 30, 40])
>>> print(layer.beta.shape)
(20, 30, 40)
>>> print(layer.gamma.shape)
(20, 30, 40)

请注意,层归一化的其他实现可能会选择在与归一化轴分开的一组轴上定义 gammabeta。例如,组归一化 (Wu et al. 2018) 的组大小为 1 时,对应于跨高度、宽度和通道进行归一化并且 gammabeta 仅跨越通道维度的层归一化。因此,此层归一化实现与组大小设置为 1 的组归一化层不匹配。

参数

  • axis:整数或列表/元组。 要归一化的轴或轴。 通常,这是特征轴/轴。 剩下的轴通常是批次轴/轴。 -1 是输入中的最后一个维度。 默认为 -1
  • epsilon:添加到方差的小浮点数,以避免除以零。 默认为 1e-3。
  • center:如果为 True,则将 beta 的偏移量添加到归一化张量。 如果为 False,则忽略 beta。 默认为 True
  • scale:如果为 True,则乘以 gamma。 如果为 False,则不使用 gamma。 当下一层是线性的(例如,nn.relu)时,可以禁用此选项,因为缩放将由下一层完成。 默认为 True
  • rms_scaling:如果为 True,则忽略 centerscale,并且输入按 gamma 和所有输入的平方的平方根的倒数进行缩放。 这是一种近似且更快的方法,避免了计算输入的平均值。
  • beta_initializer:beta 权重的初始化器。 默认为零。
  • gamma_initializer:gamma 权重的初始化器。 默认为一。
  • beta_regularizer:beta 权重的可选正则化器。 默认值为 None。
  • gamma_regularizer:gamma 权重的可选正则化器。 默认值为 None。
  • beta_constraint:beta 权重的可选约束。 默认值为 None。
  • gamma_constraint:gamma 权重的可选约束。 默认值为 None。
  • **kwargs:基础层关键字参数(例如 namedtype)。

参考