DepthAnythingBackbone 类keras_hub.models.DepthAnythingBackbone(
image_encoder,
reassemble_factors,
neck_hidden_dims,
fusion_hidden_dim,
head_hidden_dim,
head_in_index,
feature_keys=None,
data_format=None,
dtype=None,
**kwargs
)
具有超参数的DepthAnything核心网络。
DepthAnything提供了强大的单目深度估计功能,如 Depth Anything V2 所述。
默认构造函数通过将DINOV2作为image_encoder,提供了一个完全可定制的、随机初始化的DepthAnything模型,可以包含任意数量的层、头和嵌入维度。要加载预设的架构和权重,请使用from_preset构造函数。
参数
None,则使用图像编码器的所有特征图。默认为None。None或str。如果指定,则为"channels_last"或"channels_first"。输入维度的顺序。"channels_last"对应于形状为(batch_size, height, width, channels)的输入,而"channels_first"对应于形状为(batch_size, channels, height, width)的输入。它默认为Keras配置文件~/.keras/keras.json中找到的image_data_format值。如果您从未设置过,则默认为"channels_last"。keras.mixed_precision.DTypePolicy。用于模型计算和权重的dtype。请注意,某些计算(如softmax和层归一化)将始终以float32精度进行,而与dtype无关。示例
# Pretrained DepthAnything model.
input_data = {
"images": np.ones(shape=(1, 518, 518, 3), dtype="float32"),
}
model = keras_hub.models.DepthAnythingBackbone.from_preset(
"depth_anything_v2_small"
)
model(input_data)
# Pretrained DepthAnything model with custom image shape.
input_data = {
"images": np.ones(shape=(1, 224, 224, 3), dtype="float32"),
}
model = keras_hub.models.DepthAnythingBackbone.from_preset(
"depth_anything_v2_small", image_shape=(224, 224, 3)
)
model(input_data)
# Randomly initialized DepthAnything model with custom config.
image_encoder = keras_hub.models.DINOV2Backbone(
patch_size=14,
num_layers=4,
hidden_dim=32,
num_heads=2,
intermediate_dim=128,
image_shape=(224, 224, 3),
position_embedding_shape=(518, 518),
)
model = keras_hub.models.DepthAnythingBackbone(
image_encoder=image_encoder,
reassemble_factors=[4, 2, 1, 0.5],
neck_hidden_dims=[16, 32, 64, 128],
fusion_hidden_dim=128,
head_hidden_dim=16,
head_in_index=-1,
feature_keys=["Stage1", "Stage2", "Stage3", "Stage4"],
)
model(input_data)
from_preset 方法DepthAnythingBackbone.from_preset(preset, load_weights=True, **kwargs)
从模型预设实例化一个 keras_hub.models.Backbone。
预设是一个包含配置、权重和其他文件资源的目录,用于保存和加载预训练模型。preset 可以作为以下之一传递:
'bert_base_en''kaggle://user/bert/keras/bert_base_en''hf://user/bert_base_en''modelscope://user/bert_base_en'。'./bert_base_en'此构造函数可以通过两种方式之一调用。要么从基类调用,如 keras_hub.models.Backbone.from_preset(),要么从模型类调用,如 keras_hub.models.GemmaBackbone.from_preset()。如果从基类调用,则返回对象的子类将根据预设目录中的配置进行推断。
对于任何 Backbone 子类,您可以运行 cls.presets.keys() 来列出该类上所有可用的内置预设。
参数
示例
# Load a Gemma backbone with pre-trained weights.
model = keras_hub.models.Backbone.from_preset(
"gemma_2b_en",
)
# Load a Bert backbone with a pre-trained config and random weights.
model = keras_hub.models.Backbone.from_preset(
"bert_base_en",
load_weights=False,
)
| 预设 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
| depth_anything_v2_small | 25.31M | Depth Anything V2 单目深度估计 (MDE) 模型的小型变体,在合成标记图像和真实未标记图像上进行了训练。 |
| depth_anything_v2_base | 98.52M | Depth Anything V2 单目深度估计 (MDE) 模型的基础变体,在合成标记图像和真实未标记图像上进行了训练。 |
| depth_anything_v2_large | 336.72M | Depth Anything V2 单目深度估计 (MDE) 模型的大型变体,在合成标记图像和真实未标记图像上进行了训练。 |